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美国研发出新型机械手可感知物体形状和材质-(新闻)

2022-06-23 来源:承德机械信息网

据悉,美国康奈尔大学的研究人员开发了一种新型机械手,可以借助软派机器人技术(soft robotics)轻巧地抓取物体,甚至能够感受物体的形状和材质。

传统的机械手需要使用导电材料制作,而这款名为Gentle Bot的新型机械手却融入了光波导管技术,从而利用光线感知周围的环境。

这项技术的关键让机器人自主感知曲率、压力和延伸率。在Gentle Bot的手指内部安装了用于传导光波的柔性管道,也就是所谓的光波导管。当整个机械手与某个物体接触时,光波导管就会弯曲,从而扭曲光信号,允许机械手跟随手指一起移动。通过这些变化便可获取机械手触摸的物体数据,使得机器人更好地模拟人类的触觉。

虽然光波导管早在20世纪70年代就已经诞生,但制造成本很高,工艺也很复杂。然而,软刻蚀和3D打印技术的出现降低了这种技术的开发难度,使之可以用于软派机器人。

Gentle Bot在假肢领域的前景非常明显,商用、医用和制造应用前景更加广阔。但这项技术的发明人还希望能够开发仿生机器人,从而探索人类无法前往的空间。

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